[ 01 / 08 ] Многомодульная платформа
Samsonix CMSV
Платформа управления автопарком и CMSV — построена для Samsonix
Многомодульная платформа управления автопарком и видеотелематикой (CCTV-on-vehicle), построенная для Samsonix как клиентский продукт. Многолетняя продакшн-эксплуатация; развёрнута за Cloudflare → Caddy через Docker Compose. Покрывает GPS-трекинг, живое + архивное видео, жизненный цикл SIM-карт, security-форензику плюс внутренний эмулятор устройств для end-to-end стенд-тестов.
Как устроено - cmsv_api — Go-ядро: chi, templ, нативный Fyne desktop, Vue 3 SPA, HTMX-админка, MSSQL/MySQL/SQLite, Gorilla WebSocket
- cmsv-forensics — Go security/форензика: AES-128, ~12 правил детекта атак, nginx-парсер, Swagger API
- eyeson-go — Go (Fiber) + React 18 + Docker + MSSQL: 3 телеком-провайдера, SSE, headless Chromium для автоматизации порталов
- besql — TypeScript / Fastify SQL-over-HTTP шлюз с per-key ACL, AST-валидацией, IP allowlist (live: besqlapi.samsonix.com)
- cmsv-proxy — nginx видео reverse proxy перед CMSV8 с allowlist по device ID (public)
- EMULATOR808 — Go-эмулятор MDVR-устройств по JT/T 808-2013 с JT1078 видео по RTP/TCP
- pelephone-go — переиспользуемый телеком API-клиент, выделенный из SIM-сервиса
GoTypeScriptPythonFynetemplchiFiberFastifyVue 3React 18HTMXWebSocketMSSQLDocker ComposeJT/T 808JT/T 1078
[ 02 / 08 ] Hardware + Firmware + RF реверс
FERNO-RC
Кастомный пульт ДУ для электрического кресла
Замена «с нуля» — железо плюс прошивка плюс протокол — для проприетарного RC-пульта моторизованного кресла FERNO. Документации на протокол нет, запасной OEM-пульт стоит больше $2000. Кастомная 2-слойная плата, ~9600 строк bare-metal C на nRF52840, независимо восстановленный IEEE 802.15.4 application-протокол и набор Go-инструментов для конфигурации, ручного управления и стенд-тестирования.
Как устроено - PCB rev 2 — 2-слойная ENIG, footprint совместим с Nice!Nano, полный Gerber + flying-probe + DXF под JLCPCB
- ~9600 строк C bare-metal на nRF52840 — без RTOS, без Nordic SDK, только TinyUSB; собственный IEEE 802.15.4 драйвер на NRF_RADIO
- Сон ~0.4 µA — SystemOFF + GPIO-SENSE wake → годы автономии от 2000 mAh LiPo
- Тройная перекрёстная верификация — SPI-захваты chair-side + pult-side + over-air RF-сниффер (Seeed XIAO); 156 сессий
- Кастомный плагин KingstVIS (C++ на KingstVIS SDK) для Kingst LA1010
- Crash audit pipeline — fault-обработчики сохраняют PC + LR в .noinit RAM, декодируются через arm-none-eabi-addr2line
- Per-chip лицензирование — токен из FICR DEVICEID через обфусцированный mixing-hash; UF2 bootloader для DFU
- Сопутствующий тулинг — Go web-конфигуратор (WebSerial), Go desktop chair controller (WebSocket), эмулятор кресла (PlatformIO)
nRF52840bare-metal CIEEE 802.15.4PCBJLCPCBKingst LA1010KingstVIS SDKTinyUSBUF2OLED SSD1306GoWebSerialWebSocketPlatformIO
[ 03 / 08 ] Личная инфраструктура
vpn-panel
Собственная панель управления VPN
Web-админка + Telegram-бот для управления self-hosted мультипротокольным VPN. Написана для личного пользования — готовые панели плохо клеились с комбинацией Hiddify + AmneziaVPN на удалённых нодах под SSH. Эксплуатируется как основной инструмент.
Как устроено - FastAPI + Uvicorn бэкенд на :8100 / :8000, Jinja2-шаблоны, JWT-аутентификация
- aiogram 3.x Telegram-бот как пользовательский фронт (провижининг, QR, статус)
- Apscheduler прокатывает reconciliation + health-чеки каждые 5 минут
- asyncpg → PostgreSQL для состояния; SSH-туннели для управления удалёнными нодами
- Интеграции с Hiddify + AmneziaVPN, генерация QR для one-tap онбординга
- Деплой пакуется в Docker Compose
PythonFastAPIaiogram 3JWTasyncpgPostgreSQLApschedulerSSHHiddifyAmneziaVPNDocker Compose
[ 04 / 08 ] USB HID + реверс
spacemouse
DIY-замена 3Dconnexion SpaceMouse Pro
DIY-замена 3Dconnexion SpaceMouse Pro Wireless. Прошивка эмулирует оригинал на USB HID — работает без драйвера в Fusion 360, SolidWorks, Blender. Механика и электрика open-hardware; прошивка добавляет калибровку, компенсацию дрейфа и serial-меню, которых нет у оригинала.
Как устроено - USB HID-дескриптор имитирует настоящий SpaceMouse Pro Wireless — хост видит «родное» устройство, без драйвера
- Чтение Hall-сенсоров с dead-zone и по-осевой калибровкой в EEPROM
- Компенсация дрейфа по 6 осям (X/Y/Z трансляция, Rx/Ry/Rz вращение)
- Modifier-кнопка в v2.0 — перемаппит жесты пока зажата
- Serial-меню для live-тюнинга dead-zone, чувствительности, полярности осей
C++USB HIDRP2040STM32Hall sensorsEEPROM3Dconnexion
[ 05 / 08 ] Реверс CAN
ESP32RET
Захват, replay и анализ CAN-шины
Инструмент захвата, replay и реверса CAN-шины на базе ESP32. Целевые платы — Macchina A0 и EVTV ESP32Due. Рабочая стартовая точка для декодирования недокументированного автомобильного CAN-трафика там, где коммерческие тулы (Vector CANalyzer) избыточны или недоступны.
Как устроено - Arduino-ESP32 с драйверами esp32_can и esp32_mcp2517fd
- Захват всех фреймов на настраиваемом битрейте в SPIFFS / SD
- Веб-интерфейс: live-мониторинг, фильтр по ID, replay
- Поддержка DBC для декодирования известных каталогов сообщений
- Подобрана своя partition-схема под увеличенный образ
C / C++Arduino-ESP32esp32_canCAN busMacchina A0EVTVDBCWiFiSPIFFS
[ 06 / 08 ] Embedded мод (Public · 17★)
arm-iar-ts100-mod
Кастомная прошивка для паяльника TS100
Кастомная модификация прошивки портативного паяльника TS100 — заменяет стоковую прошивку расширенным набором функций (калибровка, профили, UI-доработки) на оригинальном железе ARM Cortex-M3. Самый звёздный публичный репозиторий аккаунта.
Как устроено - Тулчейн IAR Embedded Workbench под оригинальный Cortex-M3 SoC
- Замена стокового UI и обработки профилей
- Публичный drop-in firmware — модификация железа не требуется
ARM Cortex-M3IARPureBasicTS100
[ 07 / 08 ] SDR и декодирование RF
rtl_433
Универсальный декодер ISM-диапазона
Tracking + экспериментальный fork rtl_433 — де-факто open-source декодера устройств на нелицензируемых ISM-диапазонах. База для съёма метеостанций, датчиков, пультов и трафика проприетарных устройств при реверс-инжиниринге, плюс embedded-ветка rtl_433_ESP под ESP32 + CC1101.
Как устроено - Front-end: RTL-SDR, SoapySDR, LimeSDR, HackRF или embedded-вариант на CC1101
- 400+ декодеров «из коробки» опознают и парсят пакеты известных устройств
- Под каждое исследование добавляются собственные декодеры под проприетарные протоколы
- ESP32-сборка стримит декодированные сообщения по MQTT в домашнюю автоматизацию
- Портативный C99, дружит с ARM (Raspberry Pi, Cortex-A)
CRTL-SDRSoapySDRLimeSDRHackRFCC1101ESP32MQTT
[ 08 / 08 ] Mobile + IoT
MQTTGateOpener
Android-открывалка ворот по MQTT
Маленькое нативное Android-приложение для открывания гаражных ворот по MQTT. Один из самых ранних мобильных проектов автора — оставлен как пример нативной Android-интеграции с IoT message bus.
Как устроено - Нативный Android (Kotlin)
- Eclipse Paho MQTT клиент публикует команду open / close в брокер
- Брокер пробрасывает команду на устройство у ворот, которое замыкает реле
KotlinAndroidEclipse PahoMQTTIoT